Факультет прикладних комп'ютерних технологій (ІПБТ) <br> Інститут промислових та бізнес технологій (ІПБТ)

Permanent URI for this community

http://crust.ust.edu.ua/handle/123456789/14592

UK: Факультет прикладних комп'ютерних технологій (ІПБТ)
Інститут промислових та бізнес технологій (ІПБТ) EN: Faculty of Applied Computer Technology
Institute of Industrial and Business Technologies

Browse

Now showing 1 - 20 of 267

A Model to Control the Formation of Multi-Component Charge Portions on a Blast Furnace Conveyor
(National Academy of Sciences of Ukraine, Kyiv, Ukraine, 2020) Rybalchenko, Maria Alexandrovna; Selegej, Andriy Mikolayovich; Golovko, Vjacheslav Iljich; Selegej, S. M.; Mirgorodskaya, O. S.
ENG: Introduction. Bell-less tops used in the charging area give significantly wider opportunities for regulating and distributing the charge material along the furnace top radius. Moreover, it becomes feasible to develop the methods for gas flow control and these methods shall differ from the conventional ones. One of such methods is introduction of multi-component portions of the charge with a technology based component ratio. Problem Statement. The bell-less top charging device is not designed for that type of portioning when the charge material mixing is accompanied with a simultaneous shift of one component with respect to other one for a certain set value, while charging. These portions can be formed with the use of computer-aided stock-conveying system, while discharging the material from weighing hoppers into the blast furnace conveyor. Purpose. This research aims at the development of the structure, the functioning algorithms and the mathematical model for the system to control the formation of multi-component mixed charge batches in order to increase the blast furnace productivity and to reduce the specific coke consumption. Materials and Methods. In this research, the methods of automatic control theory and artificial intellect for the synthesis of weight neuro-fuzzy controllers within the automatic control system of charge dosage have been used. The developed system designed to control multi-component charge portioning via PC has been tested by means of simulation modelling methods. Results. There has been developed an algorithm for operating the system for controlling the multi-component mixed charge preparation on the conveyor, given the arrangement of the specified components, their ratios in portions, total volumetric productivity of the conveyor, the variable geometry of the unloaded material, in the connection with the on-line information on the mixing process. The feasibility of the system has been verified by its simulation with the use of standard application tools. Conclusions. It has been established that the designed control system allows the formation of mixed portions of any composition defined by an operator at a given maximum output of the conveyor and prevents its overload in terms of mass or volume.
Модель рейтингової оцінки фінансового стану підприємства як складова його інвестиційної привабливості
(НМетАУ, Дніпро, 2021) Савчук, Лариса Миколаївна; Удачина, Катерина Олександрівна; Савчук, Роман В’ячеславович
UKR: Стаття присвячена вирішенню питання зовнішнього фінансування, яке є одним з актуальних для підприємств. Досліджено поняття інвестиційної привабливості, проаналізовано підходи до її оцінки. Визначено, що на даному етапі розвитку економіки України доцільно оцінювати інвестиційну привабливість на основі аналізу фінансових показників його діяльності. Представлено схему розподілу фінансових показників на нормовані та тенденційні. Побудовано модель рейтингового оцінювання на основі роздільної оцінки показників, яка дозволяє вибрати найбільш інвестиційно привабливе підприємство.
Technologies of Software Development Based on Non-Relative Databases
(Національна металургійна академія України, ІВК «Системні технології», Дніпро, 2021) Liashenko, Oksana; Dorosh, Natalia
ENG: The paper presents an overview of some technologies of software development based on non-relational databases. It is emphasized that nowadays more and more data are generated to be stored and processed in real time. In addition, the nature of these data is often increasingly unstructured or poorly structured. This causes a niche of problems when applying traditional approaches to building databases that are integrated into software systems. At the same time, NoSQL databases provide a mechanism for storing and retrieving data that are organized in a different way than the usual relational approach. The motivation for this approach is the simplicity of architecture, horizontal scaling, and accessibility control. The growing interest to non-relational databases is represented by a review of some publications.
Розробка ефективних рішень з енергетичного використання відходів вуглезбагачення
(Національний педагогічний університет імені М. П. Драгоманова, Київ, Україна, 2021) Пінчук, Валерія Олександрівна; Шишко, Юлія Вікторівна; Зима, О. В.
UKR: Проведено дослідження газифікації відходів вуглезбагачення довгополуменевого вугілля з зольністю 32-40,8%. Процес газифікації досліджувався при атмосферному тиску, як окислювач використовувався повітря, повітря, збагачене киснем і кисень. Показано, що при газифікації відходів вуглезбагачення в залежності від складу застосовуваного дуття, кількісного співвідношення реагентів, параметрів технологічного режиму можливе отримання газів різного складу і теплової цінності. Запропоновано реалізацію процесу газифікації відходів вуглезбагачення здійснювати в реакторі-газифікаторі циклонного типу, в якому відбувається потокова автотермічна газифікація з рідким шлаковидалення.
Дослідження енергетичної ефективності заходів з енергозбереження в хлібопекарській печі
(Національний педагогічний університет імені М. П. Драгоманова, Київ, Україна, 2021) Шишко, Юлія Вікторівна; Пінчук, Валерія Олександрівна; Бебко, С. П.
UKR: З метою дослідження енергетичної ефективності заходів з енергозбереження в хлібопекарській печі Г4-ХП-2,1-56 виконано розрахунок теплового балансу печі та визначено напрямки найбільших втрат теплоти. Запропоновано заходи з енергозбереження в печі, а саме: заміна теплової ізоляції печі та встановлення за піччю утилізатора теплової енергії димових газів. Виконана оцінка енергетичної ефективності від впровадження кожного з заходів окремо та обох разом.
Исследование комплексных подходов защиты мульд при производстве чугуна
(ООО «ТЕРМАЛ ЭНД МЕТИРИАЛ ЭНЖИНИРИНГ СЕНТЕР», 2021) Перерва, Валерия Яковлевна; Ивченко, Александр Васильевич; Зуев, Олег Владимирович; Андрюшкин, Андрей Виталиевич; Бубликов, Юрий Александрович
RUS: Цель. Получение однородной макроструктуры сплавов в совокупности с факторами, повышающими эксплуатационную стойкость разливочной тары. Повышение стойкости чугунных мульд конвейерных разливочных машин. Методика. При выполнении исследований использован комплексный подход по защите мульд специально разработанным противопригарным покрытием для изложниц, изготовление мульд из рядовых марок чугуна модифицированного азотсодержащими присадками, методика расчета коэффициента теплопроводности многослойной стенки. Результаты. Внедрение комплексного подхода к производству литья из серого чугуна модифицированного азотсодержащими компонентами при совместном применении противопригарного покрытия ЛП-1 позволит увеличить срок эксплуатации мульд при достаточно невысоких дополнительных затратах на их производство и защиту при разливке. Исходя из теплофизических расчётов коэффициента теплопроводности следует также подчеркнуть низкий расход противопригарного материала ЛП-1 за счет уменьшения слоя в сравнении с известковой суспензией в 2 раза. Научная новизна. С использованием экспериментальных данных и математического моделирования тепловой работы мульд с различными противопригарными покрытиями достигнута комплексная защита мульд от разрушения. Практическая ценность. В процессе эксплуатации мульд, изготовленных с нелегированного серого чугуна, наблюдается низкая стойкость, что обуславливает простои разливочной машины. Повышение стойкости мульд достигается за счет снижения коэффициента теплопроводности противопригарного покрытия с целью уменьшения теплового удара на внутреннюю поверхность мульды, и как следствие снижение образования микротрещин в мульдах. Увеличение срока эксплуатации мульд за счет применения термостойких противопригарных покрытий. Увеличение стойкости разливочной тары приводит к получению литых изделий с повышенными механическими свойствами при высоких температурах, что может быть достигнуто путем модифицирования серого чугуна рядовых марок азотом и титаном.
Розробка системи управління замовленнями
(НМетАУ, Дніпро, 2021) Бандоріна, Лілія Миколаївна; Климкович, Тетяна Олександрівна; Шостак, Анастасія Валеріївна
UKR: Політика управління запасами складається з рішень: що замовляти, коли і в яких обсягах і де розміщувати запаси. Головною метою управління запасами є визначення оптимальної величини кінцевого залишку запасів. Прагнення до цього і привело до створення системи управління замовленнями з урахуванням втрат від дефіциту.
The Environment Dynamics Identification Based on the Modular Computing Complex
(RS Global Sp. z O.O., Poland, 2021) Moroz, Borys; Shvachych, Gennady; Chorna, Valentyna; Voroshylova, Nataliiya
ENG: The research aims at covering the mathematical modeling issues of multidimensional applied problems of ecology based on the application of a modular computing complex. The problem of modeling air pollution processes is solved by mathematical models that adequately describe fundamental processes. That reveals issues such as a detailed analysis of the atmosphere of the city or industrial area, short-term forecast of air quality in the region, assessment of long term air purification programs, optimal emission management, transboundary transfer, etc. At the same time, the formulation and methods of solving problems of environmental dynamics identification are considered, which essence is to estimate the input parameters based on the factual information about the modeled system known from the experiment. In these studies, the multidimensional equation of harmful impurities transfer was reduced to a sequence of schemes involving unknown values in a single direction, alternately in the longitudinal, transverse and vertical. The implicit schemes lead to systems of algebraic linear equations with a three-diagonal structure. Thus, the methodological basis of the difference splitting schemes provides the economic and sustainable implementation of numerical models by the scalar runs method. That approach focuses on the fact that the greatest effect of a parallel processor is achieved when it is used to perform matrix computations of linear algebra. In order to analyze the feasibility of mathematical models, a package of applications was developed to compute the transfer of harmful impurities. A solution to several applied problems for the identification of the environmental dynamics is given.
Модель оцінки дебіторської заборгованості підприємства
(НМетАУ, Дніпро, 2021) Савчук, Лариса Миколаївна; Савчук, Роман В’ячеславович; Мандрика, Тетяна Петрівна
UKR: У статті розглянуто складові фінансової політики, які стосуються управління активами, а саме – дебіторської заборгованості. Проаналізовано завдання процесу управління дебіторською заборгованістю, який базується на контролі суми фінансових потоків на підприємстві. Визначено основних тенденції впливу на дебіторську заборгованість. Запропоновано алгоритм розрахунку оптимального рівня дебіторської заборгованості на основі методики апроксимації нелінійної залежності дебіторської заборгованості від кредитного періоду.
Дослідження успішності студентів з проблемами слуху
(НМетАУ, Дніпро, 2021) Дорош, Наталія Леонідівна; Астіон, Юлія Володимирівна; Петречук, Ліна Миколаївна
UKR: Проведено дослідження загальних показників та успішності студентів, які відносяться до Регіонального центру освіти інвалідів Національної Металургійної академії України (РЦОІ). Приймаючи до уваги, що Металургійна академія є єдиним закладом IV рівня акредитації в Україні, у якому здобувають освіту студенти з проблемами слуху, надана робота може бути віднесена до актуальних питань сьогодення.. Проведено збір та обробку інформації з навчання студентів з проблемами слуху з 2007 по 2018 роки. Спроектовано і розроблено базу даних РЦОІ. Проведено дослідження якості успішності студентів з проблемами слуху, які навчалися за спеціальністю «Комп’ютерні науки». Виконано аналіз пріоритетності дисциплін в їх освоєнні. Запропоновано об’єднання дисциплін за 6 категоріями. Доведено, що всі категорії дисциплін засвоюються, але дисципліни гуманітарної та соціальної спрямованості засвоюються легше. Підтверджено ефективність та доцільність отримання вищої освіти студентами з проблемами слуху.
Efficient Algorithms for Parallelizing Tridiagonal Systems of Equations
(НМетАУ, Дніпро, 2021) Shvachych, Gennady Grygorovych; Vozna, Nataliіa; Ivashchenko, Olena Valerievna; Bilyi, Oleksandr; Moroz, Dmytro
ENG: The article is devoted to the development of the maximal parallel forms of mathematical models with a tridiagonal structure. The example of solving the Dirichlet and Neumann problems by the method of straight lines and the sweep method for the heat equation illustrates the direct fundamental features of constructing parallel algorithms. It is noted that the study of the heat and mass transfer processes is run through their numerical modeling based on modern computer technology. It is shown that with the multiprocessor computing systems’ development, there disappear the problems of increasing their peak performance. On the other hand, building such systems, as a rule, requires standard network technologies, mass-produced processors, and free software. The noted circumstances aim at solving the so-called big problems. It should be borne in mind that the classical approach to solving the tridiagonal structure models based on multiprocessor computing systems is far more time-consuming compared to single-processor computing facilities. That is explained by the recurrence relations that make the basis of classical methods. Therefore, the proposed studies are relevant and aim at the distributed algorithms development for solving applied problems. The proposed research aims to construct the maximal parallel forms of mathematical models with a tridiagonal structure. The paper proposes the schemes to implement parallelization algorithms for applied problems and their mapping to parallel computing systems. Parallelization of tridiagonal mathematical models by the method of straight lines and the sweeping method allows designing absolutely stable algorithms with the maximum parallel form and, therefore, the minimum possible time for their implementation on parallel computing devices. It is noteworthy that in the proposed algorithms, the computational errors of the input data are separated from the round-off errors inherent in a PC. The proposed approach can be used in various branches of metallurgical, thermal physics, economics, and ecology problems in the metallurgical industry.
Analysis of Monolithic and Microservice Architectures Features and Metrics
(Хмельницький національний університет, Україна, 2021) Selivorstova, Tatjana V.; Klishch, Sergey M.; Kyrychenko, Serhii; Guda, Anton I.; Ostrovskaya, Kateryna Yu.
ENG: In this paper the information technologies stack is presented. These technologies are used during network architecture deployment. The analysis of technological advantages and drawbacks under investigation for monolithic and network architectures will be useful during of cyber security analysis in telecom networks. The analysis of the main numeric characteristics was carried out with the aid of Kubectl. The results of a series of numerical experiments on the evaluation of the response speed to requests and the fault tolerance are presented. The characteristics of the of monolithic and microservice-based architectures scalability are under investigation. For the time series sets, which characterize the network server load, the value of the Hurst exponent was calculated. The research main goal is the monolithic and microservice architecture main characteristics analysis, time series data from the network server accruing, and their statistical analysis. The methodology of Kubernetes clusters deploying using Minikube, Kubectl, Docker has been used. Application deploy on AWS ECS virtual machine with monolithic architecture and on the Kubernetes cluster (AWS EKS) were conducted. The investigation results gives us the confirmation, that the microservices architecture would be more fault tolerance and flexible in comparison with the monolithic architecture. Time series fractal analysis on the server equipment load showed the presence of long-term dependency, so that we can treat the traffic implementation as a self-similar process. The scientific novelty of the article lies in the application of fractal analysis to real time series: use of the kernel in user space, kernel latency, RAM usage, caching of RAM collected over 6 months with a step of 10 seconds, establishing a long-term dependence of time series data. The practical significance of the research is methodology creation of the monolithic and microservice architectures deployment and exploitation, as well as the use of time series fractal analysis for the network equipment load exploration.
Концептуальні технологічні рішення з виробництва дрібносортної продукції з безперервнолитих заготовок
(Фізико-технологічний інститут металів і сплавів Національної академії наук України, Київ, 2021) Герасименко, В. Г.; Синегін, Євген Володимирович; Молчанов, Лавр Сергійович; Перерва, Валерія Яківна; Суховецький, Сергій Васильович
UKR: У статті розглянуто технологічні особливості переведення металургійних підприємств, орієнтованих на випуск дрібносортної і дротяної металопродукції, на безперервне розливання і ключові фактори, такі як переріз заготовки, вибір місця розташування машини безперервного лиття заготовок, схеми передачі безперервнолитих заготовок до дрібносортних і дротових станів. Розглянуто передумови переведення виробництва на безперервне розливання сталі і завдання, вирішення яких необхідне для його здійснення, зокрема організація потоків металу в промковші, дозування сталі на ділянці «промківш – кристалізатор», застосування кристалізаторів зі змінною конусністю, способи і режими вторинного охолодження безперервнолитих заготовок та ін. Також розглянуто сучасні методи зовнішніх динамічних впливів на метал в передкристалізаційний період, зокрема електромагнітне перемішування рідкої фази безперервнолитої заготовки і технологію «м'якого» обтиску. Описано особливості розливання блюмових заготовок і заготовок з флокеночутливих марок сталі, заходи щодо попередження утворення дефектів безперервнолитої заготовки. Як одне з невід'ємних умов застосування машин безперервного розливання сталі, детально розглянуто методи позапічної обробки сталі для підготовки її до безперервного розливання. Особливу увагу приділено обробці сталі на установках ківш-піч і вакууматорах, зокрема вибору конкретних способів обробки залежно від сортаменту виробленої сталі і розв'язуваних ними технологічних задач. Розглянуто переваги та перспективи поєднання процесів безперервного лиття заготовок з обробкою металу тиском (прокаткою), а також завдання та проблеми, що виникають перед інженерами при їх здійсненні. Зокрема, поряд з традиційною технологією виробництва прокату розглянуто технології «гарячого посаду» і прямої прокатки.
Генеза документознавства як науки та професійної освіти
(Національна металургійна академія України, Дніпро, 2021) Прокоф’єва, Катерина Анатоліївна; Кожанов, Роман Володимирович
UKR: Розглядається виникнення й початковий етап розвитку науки про документ та закладання принципів професійної підготовки фахівців у цій галузі.
Особливості формування інформаційної культури особистості в умовах інформаційного простору
(Національна металургійна академія України, Дніпро, 2021) Решетілова, Оксана Михайлівна; Козар, Оксана Романівна
UKR: Розглядається роль та місце інформаційної поведінки особистості у формуванні інформаційної культури, аналізується рівень впливу інформаційної культури на інформаційний простір.
Complex of Mathematical Models and Methods to Calculate Pressure Effect on Sulfide Distribution in Steel
(Хмельницький національний університет, Україна, 2021) Selivyorstova, Tetjana V.; Selivyorstov, Vadim Yu.; Kuznecov, Vitaliy V.
ENG: Primary objective is to develop computational method to analyze digital pictures of sulfide prints, helping obtain qualitative image characteristics, and to formulate mathematical model of the distribution of sulphide inclusions to determine specific features of the pressure effect on the macrostructure formation of carbon steel castings flooded into the uncooled mold. The research was carried out using images of sulfide prints of templates cut of steel cylindrical castings; L500 steel was applied. The castings result from industrial tests of a method of gas-dynamic effect on the fusion in the foundry forms under the conditions of a casthouse of Dnipropetrovsk aggregate plant PJSC. Digital pictures of sulfide prints, obtained in terms of the increased rate of gas pressure and maximum pressure, were binarized; defective fra gments were removed; and zo ning took place. The developed computational method has been applied for fragments of images, representing different zones; data arrays have been received containing sizes and amounts of inclusions in the fragment. The developed computational method to analyze digital images of sulfide prints has been implemented. ASImprints software support has helped obtain qualitative characteristics of images; namely, distribution of amount of the certain-size sulfide inclusions. The computational method to analyze digital images of sulfide prints has made it possible to study the set of patterns of sulfide prints. The dependences have been obtained, describing specific features of sulfide inclusion distribution while varying gas-dynamic pressure method in terms of fusion in the casting form. It has been demonstrated that the distribution describes effectively the power-series distribution to compare with the exponential one. Mathematical model of the power -series distribution parameter dependence upon pressure has been developed. Deviation of the distribution parameters in terms of the experimental values and the model values has been evaluated. The research demonstrates the ways to apply an algorithm of simple recursive casting for quantitative analysis of digital images of sulfide prints. Use of ASImprints, being software implementation of the computational method to analyze digital images of sulfide prints making it possible to obtain qualitative characteristics of images, has helped identify that the increased pressure within a casting-device for gas injection system results in the increased specific amount of inclusions and the decreased specific zone of sulfide inclusions respectively. It has been defined that exponential function describes reliably the nature of sulfide inclusion distribution in the digital image of sulfide print. The research has demonstrated that fragments of a sulfide print, belonging to one zone, are statistically homogeneous. Thus, it is possible to analyze quantitively digital image zone of a sulfide print on its fragment. Mathematical model of dependence of sulfide inclusion distribution in carbon-steel castings in terms of gas-dynamic effect on fusion solidifying in a mold has been developed. The model may be applied to predict sulfide inclusion distribution within the selected zones of cross section of the cylindrical castings solidifying in the uncooled mold in terms of the preset mode of gas-dynamic effect.
Розподілені алгоритми розв’язку прикладних задач в екстремальній постановці
(НМетАУ, Дніпро, 2021) Іващенко, Валерій Петрович; Швачич, Геннадій Григорович; Іващенко, Олена Валеріївна
UKR: Для дослідження теплофізичних властивостей матеріалів за допомогою обернених методів було виведено відповідний клас математичних моделей. Процедура обробки математичних моделей зведена до екстремальної постановки, що дозволило розробити ефективні алгоритми розв'язування коефіцієнтних задач довільного порядку точності. Представлені результати розв’язування тестових задач на основі запропонованого підходу. Виведено додаткові умови, які дозволяють розділити досліджувану проблему на дві задачі: а) температурну; б) потокову. Перша з них дає можливість розв’язувати коефіцієнтну задачу на всьому заданому діапазоні зміни температури за допомогою управляючого параметра у вигляді коефіцієнта дифузії; друга спрямована на визначення коефіцієнтів теплопровідності або теплоємності. Дослідження математичних моделей 1 і 2 проводили із застосуванням методу прямих. Запропоновані моделі дозволяють розв’язувати задачі в екстремальних постановках. Для розв’язання заданих задач методами математичного моделювання розроблено пакет прикладних задач. Створення пакету було здійснено з урахуванням вимог об'єктно-орієнтованого програмування. Процедура моделювання була реалізована на основі застосування багатопроцесорної обчислювальної системи. Пакет прикладних програм призначений для опрацювання теплофізичних експериментів оберненими методами.
Человек между эпохами: Ипполит Гофштеттер (1862–1950)
(Видавничий відділ Української Православної Церкви, 2021) Заруба, В. Н.; Савченко, Сергей Владимирович
RUS: Статья посвящена жизненному Ипполита Андреевича Гофштеттера — уроженца Екатеринослава, злободневного журналиста начала ХХ века, которого окружало множество знаменитых людей, со многими он общался, дружил, переписывался, конфликтовал, дискутировал, пребывал в самой гуще идейной полемики, однако имя его сегодня незаслуженно забыто.
Research of Computing Efficiency in Modular Multiprocessor Systems
(НМетАУ, Дніпро, 2021) Ivashchenko, Valery Petrovych; Shvachych, Gennady Grygorovych; Ivashchenko, Olena Valerievna
ENG: The article is devoted to the research of efficiency of a multiprocessor computing system in solving problems aimed at expanding the computing area. The purpose of the research is to further develop the approach associated with definition of methodology for effectiveness evaluation of the multiprocessor modular computing system and the impact on this indicator of the calculations deceleration. At the same time, the main attention is paid to the impact peculiarities on this indicator of network interface of multiprocessor system. We should note that the research of these problems is important and relevant. This is not only due to the fundamental limitation of the maximum possible performance of ordinary serial computers, but also to the almost constant existence of computational problems which solution requires additional capabilities of existing computer facilities. The working methods of analyzing the multiprocessor systems efficiency do not allow to determine the optimal number of its nodes for solving a certain class of problems taking into account the calculations deceleration. At the same time, to solution of such problems is short of proper research development on the analysis of the network interface impact on the efficiency of modular multiprocessor computer systems. In addition, to estimate the efficiency of a computing multiprocessor system, the basic analytical relationships are usually not provided through the parameters of the system being studied. The basic regularities concerning the time of solving the problem are revealed, depending on the change in the multiprocessor system calculations area. The research is aimed at determining the deceleration factor associated with the increase of the computing area of a multiprocessor system when compared with the computer version with an unlimited computing area. The analytical ratios are derived for determining the calculations deceleration coefficient. A stage of simulation for calculations of the deceleration factor was carried out to determine the regularities of its change, depending on the application of a particular computing platform. The revealed tendencies of such a change point to the need to reconcile the components of the network interface and computing capabilities of the chosen computing platform. The derived analytical relations were aimed at determining the optimal number of nodes of a multiprocessor system which allow the minimum delay of calculations.
Дробно-дифенційний підхід для опису процесу живлення металів і сплавів, що твердіють в умовах регульованого газового тиску
(НМетАУ, Дніпро, 2021) Селівьорстова, Тетяна Віталіївна; Селівьорстов, Вадим Юрійович; Мала, Юлія Анатоліївна
UKR: Для опису процесів фільтрації в складних дендритно-пористих середовищах запропонований ряд дробно-диференційних математичних моделей дифузійного типу. Описано нелінійне рівняння, що містить дробові похідні Рімана-Ліувілля за часом, яке може бути застосовано для коректного опису однофазної фільтрації не ньютонівської рідини в пористому середовищі.