Об использовании кватернионных матриц в аналитической и вычислительной механике твердого тела
Loading...
Date
2013
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Институт технической механики
Abstract
RU: С целью построения математических моделей и проведения вычислительных экспериментов предлагается использовать кватернионные матрицы. Приводятся новые формулы матричного представления сложных векторно-скалярных произведений, формулы кривизны, кручения, ориентации натурального триэдра траектории. Показывается применение кватернионных матриц к задаче выбора траектории движения авиационно-космической транспортной системы.
UK: З метою побудови математичних моделей та проведення обчислювальних експериментів пропонується використовувати кватерніонні матриці. Наводяться нові формули матричного представлення складних векторно-скалярних добутків, формули кривини, кручення, орієнтації натурального тріедра траєкторії. Демонструється використання кватерніонних матриць у задачі з вибору траєкторії руху авіаціонно-космічної системи.
EN: It is proposed to use quaternionic matrixes with the purpose of the mathematical modeling. A new matrix presentation of complex vectorial-scalar products, a curvature, a spinning and a trajectory trihedron orientation is given.Thequaternionic matrixes application for the technical tasks of an aerospace vehicle trajectory selection is demonstrated.
UK: З метою побудови математичних моделей та проведення обчислювальних експериментів пропонується використовувати кватерніонні матриці. Наводяться нові формули матричного представлення складних векторно-скалярних добутків, формули кривини, кручення, орієнтації натурального тріедра траєкторії. Демонструється використання кватерніонних матриць у задачі з вибору траєкторії руху авіаціонно-космічної системи.
EN: It is proposed to use quaternionic matrixes with the purpose of the mathematical modeling. A new matrix presentation of complex vectorial-scalar products, a curvature, a spinning and a trajectory trihedron orientation is given.Thequaternionic matrixes application for the technical tasks of an aerospace vehicle trajectory selection is demonstrated.
Description
Кравець Т. В.
Про використання кватерніонних матриць в аналітичній та обчислювальній механіці твердого тіла: [Препринт] / Т. В. Кравець // Технічна механіка: наук. журнал. ІТМ, – 2013. − №3. – С. 91−102.
Keywords
кватернионные матрицы, сложные векторно-скалярные произведения, ориентация натурального триэдра траектории, траектория движения авиационно-космической транспортной системы, кватерніонні матриці, складні векторно-скалярні добутки, орієнтація натурального тріедра траєкторії, траєкторія руху авіаціонно-космічної системи, quaternionic matrixes, complex vectorial-scalar products, a trajectory trihedron orientation, an aerospace vehicle trajectory selection, КТМЕХ