Please use this identifier to cite or link to this item:
http://eadnurt.diit.edu.ua/jspui/handle/123456789/2980| Title: | Об использовании кватернионных матриц в аналитической и вычислительной механике твердого тела |
| Other Titles: | Про використання кватерніонних матриць в аналітичній та обчислювальній механіці твердого тіла Using Quaternion Matrices to the Analytical Mechanics of a Rigid Body and the Mathematical Modeling |
| Authors: | Кравец, Тамила Викторовна Кравець, Таміла Вікторівна Kravets, Tamila V. |
| Keywords: | кватернионные матрицы сложные векторно-скалярные произведения ориентация натурального триэдра траектории траектория движения авиационно-космической транспортной системы кватерніонні матриці складні векторно-скалярні добутки орієнтація натурального тріедра траєкторії траєкторія руху авіаціонно-космічної системи quaternionic matrixes complex vectorial-scalar products a trajectory trihedron orientation an aerospace vehicle trajectory selection КТМЕХ |
| Issue Date: | 2013 |
| Publisher: | Институт технической механики |
| Abstract: | RU: С целью построения математических моделей и проведения вычислительных экспериментов предлагается использовать кватернионные матрицы. Приводятся новые формулы матричного представления сложных векторно-скалярных произведений, формулы кривизны, кручения, ориентации натурального триэдра траектории. Показывается применение кватернионных матриц к задаче выбора траектории движения авиационно-космической транспортной системы. UK: З метою побудови математичних моделей та проведення обчислювальних експериментів пропонується використовувати кватерніонні матриці. Наводяться нові формули матричного представлення складних векторно-скалярних добутків, формули кривини, кручення, орієнтації натурального тріедра траєкторії. Демонструється використання кватерніонних матриць у задачі з вибору траєкторії руху авіаціонно-космічної системи. EN: It is proposed to use quaternionic matrixes with the purpose of the mathematical modeling. A new matrix presentation of complex vectorial-scalar products, a curvature, a spinning and a trajectory trihedron orientation is given.Thequaternionic matrixes application for the technical tasks of an aerospace vehicle trajectory selection is demonstrated. |
| Description: | Кравець Т. В. Про використання кватерніонних матриць в аналітичній та обчислювальній механіці твердого тіла: [Препринт] / Т. В. Кравець // Технічна механіка: наук. журнал. ІТМ, – 2013. − №3. – С. 91−102. |
| URI: | http://eadnurt.diit.edu.ua/jspui/handle/123456789/2980 |
| Appears in Collections: | Статті КТМЕХ |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Kravets.pdf | 295,12 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.