Please use this identifier to cite or link to this item: http://eadnurt.diit.edu.ua/jspui/handle/123456789/2980
Title: Об использовании кватернионных матриц в аналитической и вычислительной механике твердого тела
Other Titles: Про використання кватерніонних матриць в аналітичній та обчислювальній механіці твердого тіла
Using Quaternion Matrices to the Analytical Mechanics of a Rigid Body and the Mathematical Modeling
Authors: Кравец, Тамила Викторовна
Кравець, Таміла Вікторівна
Kravets, Tamila V.
Keywords: кватернионные матрицы
сложные векторно-скалярные произведения
ориентация натурального триэдра траектории
траектория движения авиационно-космической транспортной системы
кватерніонні матриці
складні векторно-скалярні добутки
орієнтація натурального тріедра траєкторії
траєкторія руху авіаціонно-космічної системи
quaternionic matrixes
complex vectorial-scalar products
a trajectory trihedron orientation
an aerospace vehicle trajectory selection
КТМЕХ
Issue Date: 2013
Publisher: Институт технической механики
Abstract: RU: С целью построения математических моделей и проведения вычислительных экспериментов предлагается использовать кватернионные матрицы. Приводятся новые формулы матричного представления сложных векторно-скалярных произведений, формулы кривизны, кручения, ориентации натурального триэдра траектории. Показывается применение кватернионных матриц к задаче выбора траектории движения авиационно-космической транспортной системы.
UK: З метою побудови математичних моделей та проведення обчислювальних експериментів пропонується використовувати кватерніонні матриці. Наводяться нові формули матричного представлення складних векторно-скалярних добутків, формули кривини, кручення, орієнтації натурального тріедра траєкторії. Демонструється використання кватерніонних матриць у задачі з вибору траєкторії руху авіаціонно-космічної системи.
EN: It is proposed to use quaternionic matrixes with the purpose of the mathematical modeling. A new matrix presentation of complex vectorial-scalar products, a curvature, a spinning and a trajectory trihedron orientation is given.Thequaternionic matrixes application for the technical tasks of an aerospace vehicle trajectory selection is demonstrated.
Description: Кравець Т. В. Про використання кватерніонних матриць в аналітичній та обчислювальній механіці твердого тіла: [Препринт] / Т. В. Кравець // Технічна механіка: наук. журнал. ІТМ, – 2013. − №3. – С. 91−102.
URI: http://eadnurt.diit.edu.ua/jspui/handle/123456789/2980
Appears in Collections:Статті КТМЕХ

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Kravets.pdf295,12 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.