Dynamic Design of Ground Transport With the Help of Computational Experiment

Simple item page
dc.contributor.authorKravets, Viktor V.en
dc.contributor.authorBas, Kostyantyn M.en
dc.contributor.authorKravets, Tamila V.en
dc.contributor.authorTokar, Larisa A.en
dc.date.accessioned2016-01-18T07:13:42Z
dc.date.available2016-01-18T07:13:42Z
dc.date.issued2015
dc.description.abstractEN: Objectives of ground transport (motor transport vehicle) have been considered. Mathematical model of nonlinear dynamics in spatial motion of asymmetric carriage in the form of Euler-Lagrange equations represented as symmetrical block structure in quaternion matrices has been developed. Kinematic equations and partition matrices of external action in which Rodrigues-Hamilton parameters have been applied describe quaternionic matrices.en
dc.description.abstractUK: Розглядаються задачі динамічного проектування наземного транспорту (автомобіля). Складаються математичні моделі нелінійної динаміки асиметричного екіпажу у просторовому русі у формі рівнянь Ейлера-Лагранжа, які представлені у кватерніонних матрицях, та мають симетричну блочно-матричну структуру. Кватерніонними матрицями представлені кінематичні рівняння та блочні матриці зовнішніх впливів, де використовувались параметри Родріга-Гамільтона.uk_UA
dc.description.abstractRU: Рассматриваются задачи динамического проектирования наземного транспорта (автомобиля). Составляется математическая модель нелинейной динамики в пространственном движении асимметричного экипажа в форме уравнений Эйлера-Лагранжа, представленных в кватернионных матрицах симметричной блочной структурой. Кватернионными матрицами представлены кинематические уравнения и блочные матрицы внешних воздействий, где применены параметры Родрига-Гамильтона.ru_RU
dc.description.sponsorshipНациональный горный университет
dc.identifier.citationDynamic design of ground transport with the help of computational experiment: [препринт] / V. V. Kravets, K. Bas, T. V. Kravets, L. Tokar // Mechanics, Materials Science & Engineering Journal. — 2015. — Vol. 1. — С. 105—111.en
dc.identifier.urihttp://eadnurt.diit.edu.ua/jspui/handle/123456789/4466
dc.language.isoenen
dc.publisherMagnolithe GmbH, Sankt Lorenzen, Austriaen
dc.subjectdynamic designen
dc.subjectcomputational experimenten
dc.subjectmathematical modelen
dc.subjectEuler-Lagrange equationsen
dc.subjectquaternion matricesen
dc.subjectquasivelocitiesen
dc.subjectRodrigues-Hamilton parametersen
dc.subjectRodrigues-Hamilton parametersen
dc.subjectобчислювальний експериментuk_UA
dc.subjectматематична модельuk_UA
dc.subjectрівняння Ейлера-Лагранжаuk_UA
dc.subjectкватерніонні матриціuk_UA
dc.subjectквазішвидкостіuk_UA
dc.subjectпараметри Родріга-Гамільтонаuk_UA
dc.subjectдинамическое проектированиеru_RU
dc.subjectвычислительный експериментru_RU
dc.subjectматематическая модельru_RU
dc.subjectуравнения Эйлера-Лагранжаru_RU
dc.subjectкватернионные матрицыru_RU
dc.subjectквазискоростиru_RU
dc.subjectпараметры Родрига-Гамильтонаru_RU
dc.subjectКТМЕХuk_UA
dc.titleDynamic Design of Ground Transport With the Help of Computational Experimenten
dc.title.alternativeДинамічне проектування наземного транспорту на основі обчислювального експериментуuk_UA
dc.title.alternativeДинамическое проектирование наземного транспорта на основе вычислительного експериментаru_RU
dc.typeArticleen
Files
Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
Kravets, V. V..pdf
Size:
107.72 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
License bundle
Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
license.txt
Size:
1.71 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description:
Download
Collections
Статті КТМЕХ