Дослідження багатоканальних систем почергового керування
Loading...
Date
2021
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
НМетАУ, Дніпро
Abstract
UKR: Розглядаються багатоканальні системи керування, в яких керуючий вплив, прикладається в одному з каналів, відповідно до деякого закону перемикання. Приведена класифікація багатоканальних систем почергового керування (БСПК). Приведені різні типові схеми БСПК і приведений їх порівняльний аналіз. Розглядаються різні умови перемикання керуючого впливу. Приведена цифрова імітаційна модель БСПК і результати її досліджень.
RUS: Существуют САУ с достаточно сложной структурой, имеющие несколько, в различной степени связанных между собой, каналов управления и один общий исполнительный или решающий элемент. Чаще всего, это САУ, в которых переключение происходит при выполнении некоторых условий, называемыми условиями переключения или же САУ, в которой каждый канал снабжен исполнительным элементом, но включение их одновременно невозможно из-за взаимного влияния каналов или же из-за других причин. То есть в названных системах одновременное формирование управляющего воздействия в различных каналах –невозможно. Выбор канала обусловлен законом переключения, вид которой обусловлен решаемой задачей. Закон переключения может быть: по отклонению регулируемой величины; по времени; комбинированный (т.е. по отклонению и времени). Компьютерное моделирование системы было выполнено в интерактивной среде LabVIEW. Приведенна цифровая имитационная модель МСПУ и результаты ее исследований.
ENG: There are ACS with a rather complex structure, which have several, to varying degrees of interconnection, control channels and one common executive or decisive element. Most often, these are ACS, in which switching occurs when certain conditions are met, called switching conditions or ACS, in which each channel is equipped with an actuator, but turning them on at the same time is impossible due to the mutual influence of channels or due to other reasons. That is, in these systems, the simultaneous formation of a control action in different channels is impossible. The choice of the channel is determined by the switching law, the type of which is determined by the problem being solved. The switching law can be: by the deviation of the controlled value; by time; combined (i.e. by deviation and time). Computer simulation of the system was performed in an interactive LabVIEW environment. A digital simulation model of MACS(multichannel alternating control system) and the results of its research are presented.
RUS: Существуют САУ с достаточно сложной структурой, имеющие несколько, в различной степени связанных между собой, каналов управления и один общий исполнительный или решающий элемент. Чаще всего, это САУ, в которых переключение происходит при выполнении некоторых условий, называемыми условиями переключения или же САУ, в которой каждый канал снабжен исполнительным элементом, но включение их одновременно невозможно из-за взаимного влияния каналов или же из-за других причин. То есть в названных системах одновременное формирование управляющего воздействия в различных каналах –невозможно. Выбор канала обусловлен законом переключения, вид которой обусловлен решаемой задачей. Закон переключения может быть: по отклонению регулируемой величины; по времени; комбинированный (т.е. по отклонению и времени). Компьютерное моделирование системы было выполнено в интерактивной среде LabVIEW. Приведенна цифровая имитационная модель МСПУ и результаты ее исследований.
ENG: There are ACS with a rather complex structure, which have several, to varying degrees of interconnection, control channels and one common executive or decisive element. Most often, these are ACS, in which switching occurs when certain conditions are met, called switching conditions or ACS, in which each channel is equipped with an actuator, but turning them on at the same time is impossible due to the mutual influence of channels or due to other reasons. That is, in these systems, the simultaneous formation of a control action in different channels is impossible. The choice of the channel is determined by the switching law, the type of which is determined by the problem being solved. The switching law can be: by the deviation of the controlled value; by time; combined (i.e. by deviation and time). Computer simulation of the system was performed in an interactive LabVIEW environment. A digital simulation model of MACS(multichannel alternating control system) and the results of its research are presented.
Description
Keywords
КІТС
Citation
Станчиц Г. Ю., Станчиц А. Г., Румянцев О. В. Дослідження багатоканальних систем почергового керування. Системні технології. Дніпро, 2021. Т. 2. № 133. С. 52–67. DOI: 10.34185/1562-9945-2-133-2021-07.