Control of Tandem-Type Two-Wheel Vehicle at Various Notion Models Along Spatial Curved Lay of Line

dc.contributor.authorBeshta, А. S.en
dc.contributor.authorKravets, Viktor V.en
dc.contributor.authorBas, Kostyantyn M.en
dc.contributor.authorKravets, Tamila V.en
dc.contributor.authorTokar, Larisa A.en
dc.date.accessioned2015-07-16T08:45:54Z
dc.date.available2015-07-16T08:45:54Z
dc.date.issued2015
dc.description.abstractEN: Wheeled vehicle is considered as a material point under the conditions of non-uniform movement along curved spatial lay of line. Hodograph in a class of spatial lines describes kinematics of a vehicle. A kinetostatics problem of tandem-type two-wheel vehicle is being solved. Equivalent contact dynamics are being determined.en
dc.description.abstractUK: Двоколісний екіпаж розглядається як матеріальна точка при нерівномірному русі по просторовій криволінійній трасі. Кінематика екіпажу представлена через годограф в класі спірале-гвинтових ліній. Розв’язується задача кінетостатики двоколісного екіпажу тандемної схеми, визначаються еквівалентні контактні рушійні сили.uk_UA
dc.description.abstractRU: Двухколёсный экипаж рассматривается как материальная точка при неравномерном движении по пространственной криволинейной трассе. Кинематика экипажа описывается годографом в классе спиралевинтовых линий. Решается задача кинетостатики двухколёсного екипажа тандемной схемы, определяются еквивалентные контактные движущие силы.ru_RU
dc.identifier.citationControl of tandem-type two-wheel vehicle at various notion models along spatial curved lay of line: [препринт] / А. S. Beshta, V. V. Kravets, К. М. Bass, Т. V. Kravets, L. А. Tokar // Енергетика, керування та інформаційні технології в геотехнічних системах : зб. наук. пр. / Нац. гірничий ун-т. — Дніпропетровськ, 2015. — С. 27—32.en
dc.identifier.urihttp://eadnurt.diit.edu.ua/jspui/handle/123456789/4003
dc.language.isoen
dc.publisherНаціональний гірничий університетuk_UA
dc.subjecthodographen
dc.subjectkinematicsen
dc.subjectkinetostaticsen
dc.subjectEuler-Lagrange equationsen
dc.subjectequivalent contact dynamicsen
dc.subjectstatic invariantsen
dc.subjectгодографuk_UA
dc.subjectкінематикаuk_UA
dc.subjectкінетостатикаuk_UA
dc.subjectрівняння Ейлера-Лагранжаuk_UA
dc.subjectеквівалентні силиuk_UA
dc.subjectстатичні інваріантиuk_UA
dc.subjectкинематикаuk_UA
dc.subjectкинетостатикаuk_UA
dc.subjectуравнения Ейлера-Лагранжаru_RU
dc.subjectеквивалентные силыru_RU
dc.subjectстатические инвариантыru_RU
dc.subjectКТМЕХuk_UA
dc.titleControl of Tandem-Type Two-Wheel Vehicle at Various Notion Models Along Spatial Curved Lay of Lineen
dc.title.alternativeКерованість двоколісного екіпажу тандемної схеми при різних режимах руху по просторовій криволінійній трасіuk_UA
dc.title.alternativeУправляемость двухколёсного екипажа тандемной схемы при различних режимах движения по пространственной криволинейной трассеru_RU
dc.typeArticleen
Files
Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Kravets T. and others.pdf
Size:
150.35 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
License bundle
Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
license.txt
Size:
1.71 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description: