Please use this identifier to cite or link to this item: http://eadnurt.diit.edu.ua/jspui/handle/123456789/616
Title: Инвариантное представление кватернионными матрицами кинетической энергии асимметричного твердого тела в пространственном движении вокруг неподвижной точки
Other Titles: Інваріантне уявлення кватернионами матрицями кінетичної енергії асиметричного твердого тіла в просторовому русі навколо нерухомої точки
Invariable Presentation by Quaternionic Matrixes of Motional Energy in Asymmetrical Spatial Motion Around a Fixed Point
Authors: Кравец, Виктор Владимирович
Кравець, Віктор Володимирович
Kravets, Viktor V.
Кравец, Тамила Викторовна
Кравець, Таміла Вікторівна
Kravets, Tamila V.
Keywords: инвариантное представление
інваріантне уявлення
invariant representation
кватернионная матрица
кватерніонна матриця
quaternion matrix
кинетическая энергия
кінетична енергія
kinetic energy
КБЖД
КТМЕХ
Issue Date: 2009
Publisher: Прикладная механика
Citation: Кравец, В. В. Инвариантное представление кватернионными матрицами кинетической энергии асимметричного твердого тела в пространственном движении вокруг неподвижной точки / В. В. Кравец, Т. В. Кравец // Прикладная механика. – 2009. – № 12. – С. 133–139.
Abstract: RU: Инвариантные формы представления матрицы инерции и кинетической энергии асимметричного твердого тела при движении в трехмерном пространстве вокруг неподвижной точки для связанной и инерциальной систем отсчета получены на основе преобразования подобия и свойств примененных кватернионных матриц. В качестве элементов кватернионных матриц приняты параметры Родрига−Гамильтона, квазискорости, координаты. Симметрия и лаконизм математического описания в кватернионных матрицах обеспечивают удобство символьных, аналитических преобразований, инвариантность формы искомых зависимостей. Инвариантность формы служит цели верификации алгоритмов.
UK: Інваріантні форми подання матриці інерції і кінетичної енергії асиметричного твердого тіла при русі в тривимірному просторі навколо нерухомої точки для зв'язаною і інерціальній систем відліку отримані на основі перетворення подібності і властивостей застосованих кватерніони матриць. Як елементи кватерніони матриць прийняті параметри Родріго-Гамільтона, квазіскорості, координати. Симетрія і лаконізм математичного опису в кватерніони матрицях забезпечують зручність символьних, аналітичних перетворень, інваріантність форми шуканих залежностей. Інваріантність форми служить меті верифікації алгоритмів.
EN: Invariant presentation matrix of inertia and kinetic energy of an asymmetric rigid body motion in three-dimensional space around a fixed point for the connected and the inertial reference systems are derived from the similarity transformation and application properties of quaternion matrices. As elements of the quaternion matrices are taken Rodrigues-Hamilton parameters, quasi-speed coordinates. Symmetry and conciseness of the mathematical description in the quaternion matrices provide convenience character, analytic transformations and invariance of the form of required dependencies. The invariance of the form serves the purpose of verification algorithms.
URI: http://eadnurt.diit.edu.ua/jspui/handle/123456789/616
Appears in Collections:Статті КТМЕХ
Статті КБЖД

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Article.pdf135,4 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.