Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://eadnurt.diit.edu.ua/jspui/handle/123456789/616
Название: Инвариантное представление кватернионными матрицами кинетической энергии асимметричного твердого тела в пространственном движении вокруг неподвижной точки
Другие названия: Інваріантне уявлення кватернионами матрицями кінетичної енергії асиметричного твердого тіла в просторовому русі навколо нерухомої точки
Invariable Presentation by Quaternionic Matrixes of Motional Energy in Asymmetrical Spatial Motion Around a Fixed Point
Авторы: Кравец, Виктор Владимирович
Кравець, Віктор Володимирович
Kravets, Viktor V.
Кравец, Тамила Викторовна
Кравець, Таміла Вікторівна
Kravets, Tamila V.
Ключевые слова: инвариантное представление
інваріантне уявлення
invariant representation
кватернионная матрица
кватерніонна матриця
quaternion matrix
кинетическая энергия
кінетична енергія
kinetic energy
КБЖД
КТМЕХ
Дата публикации: 2009
Издательство: Прикладная механика
Библиографическое описание: Кравец, В. В. Инвариантное представление кватернионными матрицами кинетической энергии асимметричного твердого тела в пространственном движении вокруг неподвижной точки / В. В. Кравец, Т. В. Кравец // Прикладная механика. – 2009. – № 12. – С. 133–139.
Краткий осмотр (реферат): RU: Инвариантные формы представления матрицы инерции и кинетической энергии асимметричного твердого тела при движении в трехмерном пространстве вокруг неподвижной точки для связанной и инерциальной систем отсчета получены на основе преобразования подобия и свойств примененных кватернионных матриц. В качестве элементов кватернионных матриц приняты параметры Родрига−Гамильтона, квазискорости, координаты. Симметрия и лаконизм математического описания в кватернионных матрицах обеспечивают удобство символьных, аналитических преобразований, инвариантность формы искомых зависимостей. Инвариантность формы служит цели верификации алгоритмов.
UK: Інваріантні форми подання матриці інерції і кінетичної енергії асиметричного твердого тіла при русі в тривимірному просторі навколо нерухомої точки для зв'язаною і інерціальній систем відліку отримані на основі перетворення подібності і властивостей застосованих кватерніони матриць. Як елементи кватерніони матриць прийняті параметри Родріго-Гамільтона, квазіскорості, координати. Симетрія і лаконізм математичного опису в кватерніони матрицях забезпечують зручність символьних, аналітичних перетворень, інваріантність форми шуканих залежностей. Інваріантність форми служить меті верифікації алгоритмів.
EN: Invariant presentation matrix of inertia and kinetic energy of an asymmetric rigid body motion in three-dimensional space around a fixed point for the connected and the inertial reference systems are derived from the similarity transformation and application properties of quaternion matrices. As elements of the quaternion matrices are taken Rodrigues-Hamilton parameters, quasi-speed coordinates. Symmetry and conciseness of the mathematical description in the quaternion matrices provide convenience character, analytic transformations and invariance of the form of required dependencies. The invariance of the form serves the purpose of verification algorithms.
URI (Унифицированный идентификатор ресурса): http://eadnurt.diit.edu.ua/jspui/handle/123456789/616
Располагается в коллекциях:Статті КТМЕХ
Статті КБЖД

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
Article.pdf135,4 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.