Please use this identifier to cite or link to this item: http://eadnurt.diit.edu.ua/jspui/handle/123456789/4466
Title: Dynamic Design of Ground Transport With the Help of Computational Experiment
Other Titles: Динамічне проектування наземного транспорту на основі обчислювального експерименту
Динамическое проектирование наземного транспорта на основе вычислительного експеримента
Authors: Kravets, Viktor V.
Кравець, Віктор Володимирович
Кравец, Виктор Владимирович
Bass, Kostyantyn M.
Bas, Kostyantyn M.
Бас, Костянтин Маркович
Бас, Константин Маркович
Kravets, Tamila V.
Кравець, Таміла Вікторівна
Кравец, Тамила Викторовна
Tokar, Larisa A.
Токар, Лариса Олександрівна
Токарь, Лариса Александровна
Keywords: dynamic design
computational experiment
mathematical model
Euler-Lagrange equations
quaternion matrices
quasivelocities
Rodrigues-Hamilton parameters
Rodrigues-Hamilton parameters
обчислювальний експеримент
математична модель
рівняння Ейлера-Лагранжа
кватерніонні матриці
квазішвидкості
параметри Родріга-Гамільтона
динамическое проектирование
вычислительный експеримент
математическая модель
уравнения Эйлера-Лагранжа
кватернионные матрицы
квазискорости
параметры Родрига-Гамильтона
КТМЕХ
Issue Date: 2015
Publisher: Magnolithe GmbH, Sankt Lorenzen, Austria
Abstract: EN: Objectives of ground transport (motor transport vehicle) have been considered. Mathematical model of nonlinear dynamics in spatial motion of asymmetric carriage in the form of Euler-Lagrange equations represented as symmetrical block structure in quaternion matrices has been developed. Kinematic equations and partition matrices of external action in which Rodrigues-Hamilton parameters have been applied describe quaternionic matrices.
UK: Розглядаються задачі динамічного проектування наземного транспорту (автомобіля). Складаються математичні моделі нелінійної динаміки асиметричного екіпажу у просторовому русі у формі рівнянь Ейлера-Лагранжа, які представлені у кватерніонних матрицях, та мають симетричну блочно-матричну структуру. Кватерніонними матрицями представлені кінематичні рівняння та блочні матриці зовнішніх впливів, де використовувались параметри Родріга-Гамільтона.
RU: Рассматриваются задачи динамического проектирования наземного транспорта (автомобиля). Составляется математическая модель нелинейной динамики в пространственном движении асимметричного экипажа в форме уравнений Эйлера-Лагранжа, представленных в кватернионных матрицах симметричной блочной структурой. Кватернионными матрицами представлены кинематические уравнения и блочные матрицы внешних воздействий, где применены параметры Родрига-Гамильтона.
Description: Dynamic design of ground transport with the help of computational experiment: [препринт] / V. V. Kravets, K. Bas, T. V. Kravets, L. Tokar // Mechanics, Materials Science & Engineering Journal. — 2015. — Vol. 1. — С. 105—111.
URI: http://eadnurt.diit.edu.ua/jspui/handle/123456789/4466
Appears in Collections:Статті КТМЕХ

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Kravets, V. V..pdf107,72 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.