Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс: http://eadnurt.diit.edu.ua/jspui/handle/123456789/4466
Название: Dynamic Design of Ground Transport With the Help of Computational Experiment
Другие названия: Динамічне проектування наземного транспорту на основі обчислювального експерименту
Динамическое проектирование наземного транспорта на основе вычислительного експеримента
Авторы: Kravets, Viktor V.
Кравець, Віктор Володимирович
Кравец, Виктор Владимирович
Bass, Kostyantyn M.
Bas, Kostyantyn M.
Бас, Костянтин Маркович
Бас, Константин Маркович
Kravets, Tamila V.
Кравець, Таміла Вікторівна
Кравец, Тамила Викторовна
Tokar, Larisa A.
Токар, Лариса Олександрівна
Токарь, Лариса Александровна
Ключевые слова: dynamic design
computational experiment
mathematical model
Euler-Lagrange equations
quaternion matrices
quasivelocities
Rodrigues-Hamilton parameters
Rodrigues-Hamilton parameters
обчислювальний експеримент
математична модель
рівняння Ейлера-Лагранжа
кватерніонні матриці
квазішвидкості
параметри Родріга-Гамільтона
динамическое проектирование
вычислительный експеримент
математическая модель
уравнения Эйлера-Лагранжа
кватернионные матрицы
квазискорости
параметры Родрига-Гамильтона
КТМЕХ
Дата публикации: 2015
Издательство: Magnolithe GmbH, Sankt Lorenzen, Austria
Краткий осмотр (реферат): EN: Objectives of ground transport (motor transport vehicle) have been considered. Mathematical model of nonlinear dynamics in spatial motion of asymmetric carriage in the form of Euler-Lagrange equations represented as symmetrical block structure in quaternion matrices has been developed. Kinematic equations and partition matrices of external action in which Rodrigues-Hamilton parameters have been applied describe quaternionic matrices.
UK: Розглядаються задачі динамічного проектування наземного транспорту (автомобіля). Складаються математичні моделі нелінійної динаміки асиметричного екіпажу у просторовому русі у формі рівнянь Ейлера-Лагранжа, які представлені у кватерніонних матрицях, та мають симетричну блочно-матричну структуру. Кватерніонними матрицями представлені кінематичні рівняння та блочні матриці зовнішніх впливів, де використовувались параметри Родріга-Гамільтона.
RU: Рассматриваются задачи динамического проектирования наземного транспорта (автомобиля). Составляется математическая модель нелинейной динамики в пространственном движении асимметричного экипажа в форме уравнений Эйлера-Лагранжа, представленных в кватернионных матрицах симметричной блочной структурой. Кватернионными матрицами представлены кинематические уравнения и блочные матрицы внешних воздействий, где применены параметры Родрига-Гамильтона.
Описание: Dynamic design of ground transport with the help of computational experiment: [препринт] / V. V. Kravets, K. Bas, T. V. Kravets, L. Tokar // Mechanics, Materials Science & Engineering Journal. — 2015. — Vol. 1. — С. 105—111.
URI (Унифицированный идентификатор ресурса): http://eadnurt.diit.edu.ua/jspui/handle/123456789/4466
Располагается в коллекциях:Статті КТМЕХ

Файлы этого ресурса:
Файл Описание РазмерФормат 
Kravets, V. V..pdf107,72 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть


Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.