Please use this identifier to cite or link to this item: http://eadnurt.diit.edu.ua/jspui/handle/123456789/4466
Title: Dynamic Design of Ground Transport With the Help of Computational Experiment
Other Titles: Динамічне проектування наземного транспорту на основі обчислювального експерименту
Динамическое проектирование наземного транспорта на основе вычислительного експеримента
Authors: Kravets, Viktor V.
Bas, Kostyantyn M.
Kravets, Tamila V.
Tokar, Larisa A.
Keywords: dynamic design
computational experiment
mathematical model
Euler-Lagrange equations
quaternion matrices
quasivelocities
Rodrigues-Hamilton parameters
Rodrigues-Hamilton parameters
обчислювальний експеримент
математична модель
рівняння Ейлера-Лагранжа
кватерніонні матриці
квазішвидкості
параметри Родріга-Гамільтона
динамическое проектирование
вычислительный експеримент
математическая модель
уравнения Эйлера-Лагранжа
кватернионные матрицы
квазискорости
параметры Родрига-Гамильтона
КТМЕХ
Issue Date: 2015
Publisher: Magnolithe GmbH, Sankt Lorenzen, Austria
Citation: Dynamic design of ground transport with the help of computational experiment: [препринт] / V. V. Kravets, K. Bas, T. V. Kravets, L. Tokar // Mechanics, Materials Science & Engineering Journal. — 2015. — Vol. 1. — С. 105—111.
Abstract: EN: Objectives of ground transport (motor transport vehicle) have been considered. Mathematical model of nonlinear dynamics in spatial motion of asymmetric carriage in the form of Euler-Lagrange equations represented as symmetrical block structure in quaternion matrices has been developed. Kinematic equations and partition matrices of external action in which Rodrigues-Hamilton parameters have been applied describe quaternionic matrices.
UK: Розглядаються задачі динамічного проектування наземного транспорту (автомобіля). Складаються математичні моделі нелінійної динаміки асиметричного екіпажу у просторовому русі у формі рівнянь Ейлера-Лагранжа, які представлені у кватерніонних матрицях, та мають симетричну блочно-матричну структуру. Кватерніонними матрицями представлені кінематичні рівняння та блочні матриці зовнішніх впливів, де використовувались параметри Родріга-Гамільтона.
RU: Рассматриваются задачи динамического проектирования наземного транспорта (автомобиля). Составляется математическая модель нелинейной динамики в пространственном движении асимметричного экипажа в форме уравнений Эйлера-Лагранжа, представленных в кватернионных матрицах симметричной блочной структурой. Кватернионными матрицами представлены кинематические уравнения и блочные матрицы внешних воздействий, где применены параметры Родрига-Гамильтона.
URI: http://eadnurt.diit.edu.ua/jspui/handle/123456789/4466
Appears in Collections:Статті КТМЕХ

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Kravets, V. V..pdf107,72 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.