Please use this identifier to cite or link to this item:
http://eadnurt.diit.edu.ua/jspui/handle/123456789/4466
Title: | Dynamic Design of Ground Transport With the Help of Computational Experiment |
Other Titles: | Динамічне проектування наземного транспорту на основі обчислювального експерименту Динамическое проектирование наземного транспорта на основе вычислительного експеримента |
Authors: | Kravets, Viktor V. Bas, Kostyantyn M. Kravets, Tamila V. Tokar, Larisa A. |
Keywords: | dynamic design computational experiment mathematical model Euler-Lagrange equations quaternion matrices quasivelocities Rodrigues-Hamilton parameters Rodrigues-Hamilton parameters обчислювальний експеримент математична модель рівняння Ейлера-Лагранжа кватерніонні матриці квазішвидкості параметри Родріга-Гамільтона динамическое проектирование вычислительный експеримент математическая модель уравнения Эйлера-Лагранжа кватернионные матрицы квазискорости параметры Родрига-Гамильтона КТМЕХ |
Issue Date: | 2015 |
Publisher: | Magnolithe GmbH, Sankt Lorenzen, Austria |
Citation: | Dynamic design of ground transport with the help of computational experiment: [препринт] / V. V. Kravets, K. Bas, T. V. Kravets, L. Tokar // Mechanics, Materials Science & Engineering Journal. — 2015. — Vol. 1. — С. 105—111. |
Abstract: | EN: Objectives of ground transport (motor transport vehicle) have been considered. Mathematical model of nonlinear dynamics in spatial motion of asymmetric carriage in the form of Euler-Lagrange equations represented as symmetrical block structure in quaternion matrices has been developed. Kinematic equations and partition matrices of external action in which Rodrigues-Hamilton parameters have been applied describe quaternionic matrices. UK: Розглядаються задачі динамічного проектування наземного транспорту (автомобіля). Складаються математичні моделі нелінійної динаміки асиметричного екіпажу у просторовому русі у формі рівнянь Ейлера-Лагранжа, які представлені у кватерніонних матрицях, та мають симетричну блочно-матричну структуру. Кватерніонними матрицями представлені кінематичні рівняння та блочні матриці зовнішніх впливів, де використовувались параметри Родріга-Гамільтона. RU: Рассматриваются задачи динамического проектирования наземного транспорта (автомобиля). Составляется математическая модель нелинейной динамики в пространственном движении асимметричного экипажа в форме уравнений Эйлера-Лагранжа, представленных в кватернионных матрицах симметричной блочной структурой. Кватернионными матрицами представлены кинематические уравнения и блочные матрицы внешних воздействий, где применены параметры Родрига-Гамильтона. |
URI: | http://eadnurt.diit.edu.ua/jspui/handle/123456789/4466 |
Appears in Collections: | Статті КТМЕХ |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
Kravets, V. V..pdf | 107,72 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.