Please use this identifier to cite or link to this item: http://eadnurt.diit.edu.ua/jspui/handle/123456789/4003
Title: Control of Tandem-Type Two-Wheel Vehicle at Various Notion Models Along Spatial Curved Lay of Line
Other Titles: Керованість двоколісного екіпажу тандемної схеми при різних режимах руху по просторовій криволінійній трасі
Управляемость двухколёсного екипажа тандемной схемы при различних режимах движения по пространственной криволинейной трассе
Authors: Beshta, А. S.
Бешта, О. С.
Kravets, Viktor V.
Кравець, Віктор Володимирович
Кравец, Виктор Владимирович
Bass, Kostyantyn M.
Bas, Kostyantyn M.
Бас, Костянтин Маркович
Бас, Константин Маркович
Kravets, Tamila V.
Кравець, Таміла Вікторівна
Кравец, Тамила Викторовна
Tokar, Larisa A.
Токар, Лариса Олександрівна
Токарь, Лариса Александровна
Keywords: hodograph
kinematics
kinetostatics
Euler-Lagrange equations
equivalent contact dynamics
static invariants
годограф
кінематика
кінетостатика
рівняння Ейлера-Лагранжа
еквівалентні сили
статичні інваріанти
кинематика
кинетостатика
уравнения Ейлера-Лагранжа
еквивалентные силы
статические инварианты
КТМЕХ
Issue Date: 2015
Publisher: Національний гірничий університет
Abstract: EN: Wheeled vehicle is considered as a material point under the conditions of non-uniform movement along curved spatial lay of line. Hodograph in a class of spatial lines describes kinematics of a vehicle. A kinetostatics problem of tandem-type two-wheel vehicle is being solved. Equivalent contact dynamics are being determined.
UK: Двоколісний екіпаж розглядається як матеріальна точка при нерівномірному русі по просторовій криволінійній трасі. Кінематика екіпажу представлена через годограф в класі спірале-гвинтових ліній. Розв’язується задача кінетостатики двоколісного екіпажу тандемної схеми, визначаються еквівалентні контактні рушійні сили.
RU: Двухколёсный экипаж рассматривается как материальная точка при неравномерном движении по пространственной криволинейной трассе. Кинематика экипажа описывается годографом в классе спиралевинтовых линий. Решается задача кинетостатики двухколёсного екипажа тандемной схемы, определяются еквивалентные контактные движущие силы.
Description: Control of tandem-type two-wheel vehicle at various notion models along spatial curved lay of line: [препринт] / А. S. Beshta, V. V. Kravets, К. М. Bass, Т. V. Kravets, L. А. Tokar // Енергетика, керування та інформаційні технології в геотехнічних системах : зб. наук. пр. / Нац. гірничий ун-т. — Дніпропетровськ, 2015. — С. 27—32.
URI: http://eadnurt.diit.edu.ua/jspui/handle/123456789/4003
Appears in Collections:Статті КТМЕХ

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Kravets T. and others.pdf150,35 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.