Please use this identifier to cite or link to this item:
http://eadnurt.diit.edu.ua/jspui/handle/123456789/4003| Title: | Control of Tandem-Type Two-Wheel Vehicle at Various Notion Models Along Spatial Curved Lay of Line |
| Other Titles: | Керованість двоколісного екіпажу тандемної схеми при різних режимах руху по просторовій криволінійній трасі Управляемость двухколёсного екипажа тандемной схемы при различних режимах движения по пространственной криволинейной трассе |
| Authors: | Beshta, А. S. Kravets, Viktor V. Bas, Kostyantyn M. Kravets, Tamila V. Tokar, Larisa A. |
| Keywords: | hodograph kinematics kinetostatics Euler-Lagrange equations equivalent contact dynamics static invariants годограф кінематика кінетостатика рівняння Ейлера-Лагранжа еквівалентні сили статичні інваріанти кинематика кинетостатика уравнения Ейлера-Лагранжа еквивалентные силы статические инварианты КТМЕХ |
| Issue Date: | 2015 |
| Publisher: | Національний гірничий університет |
| Citation: | Control of tandem-type two-wheel vehicle at various notion models along spatial curved lay of line: [препринт] / А. S. Beshta, V. V. Kravets, К. М. Bass, Т. V. Kravets, L. А. Tokar // Енергетика, керування та інформаційні технології в геотехнічних системах : зб. наук. пр. / Нац. гірничий ун-т. — Дніпропетровськ, 2015. — С. 27—32. |
| Abstract: | EN: Wheeled vehicle is considered as a material point under the conditions of non-uniform movement along curved spatial lay of line. Hodograph in a class of spatial lines describes kinematics of a vehicle. A kinetostatics problem of tandem-type two-wheel vehicle is being solved. Equivalent contact dynamics are being determined. UK: Двоколісний екіпаж розглядається як матеріальна точка при нерівномірному русі по просторовій криволінійній трасі. Кінематика екіпажу представлена через годограф в класі спірале-гвинтових ліній. Розв’язується задача кінетостатики двоколісного екіпажу тандемної схеми, визначаються еквівалентні контактні рушійні сили. RU: Двухколёсный экипаж рассматривается как материальная точка при неравномерном движении по пространственной криволинейной трассе. Кинематика экипажа описывается годографом в классе спиралевинтовых линий. Решается задача кинетостатики двухколёсного екипажа тандемной схемы, определяются еквивалентные контактные движущие силы. |
| URI: | http://eadnurt.diit.edu.ua/jspui/handle/123456789/4003 |
| Appears in Collections: | Статті КТМЕХ |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Kravets T. and others.pdf | 150,35 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.