Please use this identifier to cite or link to this item: http://eadnurt.diit.edu.ua/jspui/handle/123456789/4003
Title: Control of Tandem-Type Two-Wheel Vehicle at Various Notion Models Along Spatial Curved Lay of Line
Other Titles: Керованість двоколісного екіпажу тандемної схеми при різних режимах руху по просторовій криволінійній трасі
Управляемость двухколёсного екипажа тандемной схемы при различних режимах движения по пространственной криволинейной трассе
Authors: Beshta, А. S.
Kravets, Viktor V.
Bas, Kostyantyn M.
Kravets, Tamila V.
Tokar, Larisa A.
Keywords: hodograph
kinematics
kinetostatics
Euler-Lagrange equations
equivalent contact dynamics
static invariants
годограф
кінематика
кінетостатика
рівняння Ейлера-Лагранжа
еквівалентні сили
статичні інваріанти
кинематика
кинетостатика
уравнения Ейлера-Лагранжа
еквивалентные силы
статические инварианты
КТМЕХ
Issue Date: 2015
Publisher: Національний гірничий університет
Citation: Control of tandem-type two-wheel vehicle at various notion models along spatial curved lay of line: [препринт] / А. S. Beshta, V. V. Kravets, К. М. Bass, Т. V. Kravets, L. А. Tokar // Енергетика, керування та інформаційні технології в геотехнічних системах : зб. наук. пр. / Нац. гірничий ун-т. — Дніпропетровськ, 2015. — С. 27—32.
Abstract: EN: Wheeled vehicle is considered as a material point under the conditions of non-uniform movement along curved spatial lay of line. Hodograph in a class of spatial lines describes kinematics of a vehicle. A kinetostatics problem of tandem-type two-wheel vehicle is being solved. Equivalent contact dynamics are being determined.
UK: Двоколісний екіпаж розглядається як матеріальна точка при нерівномірному русі по просторовій криволінійній трасі. Кінематика екіпажу представлена через годограф в класі спірале-гвинтових ліній. Розв’язується задача кінетостатики двоколісного екіпажу тандемної схеми, визначаються еквівалентні контактні рушійні сили.
RU: Двухколёсный экипаж рассматривается как материальная точка при неравномерном движении по пространственной криволинейной трассе. Кинематика экипажа описывается годографом в классе спиралевинтовых линий. Решается задача кинетостатики двухколёсного екипажа тандемной схемы, определяются еквивалентные контактные движущие силы.
URI: http://eadnurt.diit.edu.ua/jspui/handle/123456789/4003
Appears in Collections:Статті КТМЕХ

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Kravets T. and others.pdf150,35 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.