Please use this identifier to cite or link to this item: http://eadnurt.diit.edu.ua/jspui/handle/123456789/2987
Title: Анализ пространственного движения твердых тел с упругой связью
Other Titles: Аналіз просторового руху твердих тіл з пружним зв'язком
The Analysis of Space Movement of Solid bodies with Elastic Linkage
Authors: Крышко, Евгений Прокофьевич
Буров, Алексей Викторович
Keywords: механическая система
математическая модель
параметры Родрига-Гамильтона
математическое моделирование
гравитационная стабилизация
активные силы
программная модель
механічна система
математична модель
параметри Родріга-Гамільтона
математичне моделювання
гравітаційна стабілізація
активні сили
програмна модель
mechanical system
the mathematical model
Rodrigues Hamilton parameters
mathematical modeling
he gravitational stabilization
active forces
the programming model
КВМ
Issue Date: 2013
Publisher: Національний університет кораблебудування ім. адмірала Макарова
Citation: Крышко, Е. П. Анализ пространственного движения твердых тел с упругой связью: [Препринт] / Е. П. Крышко, А. В. Буров // Научный вестник Первого Украинского морского института / Національний університет кораблебудування ім. адмірала Макарова. – 2013. - № 1. – С. 90–94.
Abstract: RU: Математическая модель на основе матричных уравнений движения в параметрах Родрига-Гамильтона, дополненная учетом упругой связи между твердыми телами в виде жестко заделанного в них упругого стержня применена для исследования свободного пространственного движения связки двух твердых тел с упругой связью. Решается задача нелинейной динамики двух твердых тел, связанных упругим стержнем конечной длины при воздействии следящих сил. Обнаружены явления и эффекты, обусловленные нелинейностью упругих колебаний.
UK: Математична модель на основі матричних рівнянь руху в параметрах Родрига-Гамільтона, яка доповнена врахуванням пружного зв’язку між твердими тілами у вигляді жорстко пов’язаного з ними пружного стрижня застосовано до дослідження вільного просторового руху двох твердих тіл з пружним зв’язком між ними. Розв’язується задача нелінійної механіки двох твердих тіл, пов’язаних пружним стержнем кінцевої довжини під дією сил, що відслідковують та регулюють рух.Знайдено явища та ефекти, пов’язані з не лінійністю пружних коливань.
EN: The mathematical model on the basis of matrix motion equations in Rodrigues Hamilton parameters, added by the accounting of elastic communication between solid bodies in the form of elastic rod rigidly fixed in them is applied to research of the free spatial movement of a linking of two solid bodies with elastic communication. The effects caused by nonlinearity of elastic oscillations are found.The problem of non-linear dynamics of two solid bodies connected by the elastic rod of finite length in case of influence of follow-up forces is solved.
URI: http://eadnurt.diit.edu.ua/jspui/handle/123456789/2987
Appears in Collections:Статті КВМ ДІІТ

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Kryshko.pdf331,08 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.