Анализ пространственного движения твердых тел с упругой связью

Abstract

RU: Математическая модель на основе матричных уравнений движения в параметрах Родрига-Гамильтона, дополненная учетом упругой связи между твердыми телами в виде жестко заделанного в них упругого стержня применена для исследования свободного пространственного движения связки двух твердых тел с упругой связью. Решается задача нелинейной динамики двух твердых тел, связанных упругим стержнем конечной длины при воздействии следящих сил. Обнаружены явления и эффекты, обусловленные нелинейностью упругих колебаний.

UK: Математична модель на основі матричних рівнянь руху в параметрах Родрига-Гамільтона, яка доповнена врахуванням пружного зв’язку між твердими тілами у вигляді жорстко пов’язаного з ними пружного стрижня застосовано до дослідження вільного просторового руху двох твердих тіл з пружним зв’язком між ними. Розв’язується задача нелінійної механіки двох твердих тіл, пов’язаних пружним стержнем кінцевої довжини під дією сил, що відслідковують та регулюють рух.Знайдено явища та ефекти, пов’язані з не лінійністю пружних коливань.

EN: The mathematical model on the basis of matrix motion equations in Rodrigues Hamilton parameters, added by the accounting of elastic communication between solid bodies in the form of elastic rod rigidly fixed in them is applied to research of the free spatial movement of a linking of two solid bodies with elastic communication. The effects caused by nonlinearity of elastic oscillations are found.The problem of non-linear dynamics of two solid bodies connected by the elastic rod of finite length in case of influence of follow-up forces is solved.