Алгоритм определения гироскопических сил и моментов при взаимодействии колесной пары скоростного экипажа и рельса

Abstract

RU: Предлагается алгоритм определения гироскопических сил и моментов, возникающих при взаимодействии колесной пары скоростного вагона и рельса. Алгоритм основан на применении нелинейных дифференциальных уравнений пространственного движения в форме Эйлера-Лагранжа и экспериментальной информации о кинематических параметрах движения колесной пары, формируемой бесплатформенной инерциальной системой.

UA: Пропонується алгоритм визначення гіроскопічних сил і моментів, що виникають при взаємодії олісної пари швидкісного вагона та рейки. Алгоритм базується на використанні нелінійних диференціальних рівнянь просторового руху в формі Ейлера-Лагранжа та експериментальній інформації про кінематичні параметри руху колісної пари, яка формується за допомогою безплатформної інерціальної системи.

EN: The algorithm of an estimation of gyroscopic forces and moments arising at interaction of wheel pair of the highspeed car and a rail is offered. The algorithm is based on application of the nonlinear differential equations of spatial movement in the form Euler-Lagrange and experimental information about kinematics parameters of movement of wheel pair formed by nonplatform inertial system.