Дослідження перехідних процесів у колах роботизованної електротехнічної системи

Abstract

UK: В магістерській роботі надана загальна інформація про релейні елементи, їх типи, структуру, будову та сфери використання. Детально описано виконавчі органи робототехнічних систем. Розглянуті сервоприводи, крокові двигуни та двигуни постійного струму, їх особливості, методи керування, а також надані рекомендації щодо застосування їх у роботі. Приведені основні типи датчиків положення, такі як інкрементальні та абсолютні енкодери, розглянуто мікропроцесорні системи типу Arduino. Мета дослідження полягає у розробці методів та апаратної частини для фіксування таких динамічних показників, як час спрацьовування, швидкість наростання струму та напруги виконавчих елементів. Об’єкт дослідження – перехідні процеси у колах виконавчих елементів роботизованної електротехнічної системи. Предмет дослідження – часові та динамічні параметри і характеристики елементів системи на базі одноплатного комп’ютера Arduino. Метод дослідження – експериментальний.

EN: The master's thesis provides general information about relay elements, their types, structure, structure and scope. The executive bodies of robotic systems are described in detail. Servo drives, stepper motors and DC motors, their features, control methods, as well as recommendations for their use in the work are considered. The main types of position sensors, such as incremental and absolute encoders, are given, microprocessor systems of Arduino type are considered. The purpose of the study is to develop methods and hardware for recording such dynamic indicators as operating time, current rise rate and voltage of actuators. The object of research - transients in the circuits of the executive elements of a robotic electrical system. The subject of research is time and dynamic parameters and characteristics of system elements based on Arduino single-board computer. The research method is experimental.