О построении оптимальной траектории движения поезда в координатах Путь – Время

Abstract

RU: Построение оптимальной траектории с использованием сетки в координатах Скорость – Путь не позволяет сразу получить траекторию движения поезда, обеспечивающую заданное время хода по участку. Если построить сетку в координатах Путь – Время, то конечная точка построенной траектории движения будет соответствовать перемещению поезда на заданное расстояние за заданное время. В результате решение задачи сводится к поиску множества допустимых управлений, переводящих поезд из данного узла сетки в следующий при условии соблюдения всех ограничений.

EN: Construction of an optimal trajectory using a grid in the coordinates Speed – Way does not allow you to immediately obtain a train trajectory that provides a given travel time along the section. If you build a grid in coordinates Way – Time, then the end point of the constructed trajectory will correspond to the movement of the train at a specified distance in a specified time. As a result, the solution of the problem is reduced to finding a set of admissible controls that transfer the train from a given grid node to the next, provided that all constraints are met.

UK: Побудова оптимальної траєкторії з використанням сітки в координатах Швидкість – Шлях не дозволяє відразу отримати траєкторію руху поїзда, що забезпечує заданий час ходу по ділянці. Якщо побудувати сітку в координатах Шлях – Час, то кінцева точка побудованої траєкторії руху буде відповідати переміщенню поїзда на задану відстань за заданий час. В результаті рішення задачі зводиться до пошуку безлічі допустимих управлінь, що переводять поїзд з даного вузла сітки в наступний за умови дотримання всіх обмежень.