Розробка математичної моделі горизонтальних коливань вагона з незалежним обертанням коліс

Abstract

UK: Анотація: Побудовано математичну модель горизонтальних коливань пасажирського вагона при русі його по прямій ділянці колії. У даній моделі враховується, що у колісних пар є можливість незалежного обертання кожного колеса. Дана математична модель була створена в програмному комплексі Matlab спільно з інтерактивною оболонкою Simulink. Ця модель призначена для вирішення системи лінійних диференціальних рівнянь, що описують рух вагона, і виводу результатів за допомогою спеціальних блоків у вигляді графіків. За допомогою даної моделі є можливість оцінити коливання вагона на прямій ділянці колії при різних швидкостях руху та різних видах зв'язку між півосями колісної пари.

RU: Аннотация: Построена математическая модель горизонтальных колебаний пассажирского вагона при движении его на прямом участке пути. В данной модели учитывается, что у колесных пар имеется возможность независимого вращения каждого колеса. Данная математическая модель была создана в программном комплексе Matlab совместно с интерактивной оболочкой Simulink. Эта модель предназначена для решения системы линейных дифференциальных уравнений, описывающих движение вагона, и вывода результатов при помощи специальных блоков в виде графиков. При помощи данной модели имеем возможность оценить колебания вагона на прямом участке пути при различных скоростях движения и различных видах связи между полуосями колесной пары.

EN: Abstract. A mathematical model of horizontal oscillations of a passenger car when it is moving on a straight part of the track is built. This model takes into account that wheelsets have the ability to independently rotate each wheel. This mathematical model was created in the Matlab software package together with the Simulink interactive shell. This model is designed to solve a system of linear differential equations that describe the movement of a car and display the results, using special blocks, in the form of graphs. With the help of this model, we are able to estimate the car's oscillations on the straight part of the track at various speeds and different types of connection between the wheels.