Please use this identifier to cite or link to this item: http://eadnurt.diit.edu.ua/jspui/handle/123456789/1064
Title: Кватернионные матрицы в нелинейной динамике скоростных транспортных систем
Other Titles: Кватерніони матриці в нелінійній динаміці швидкісних транспортних систем
Quaternion Matrix in The Nonlinear Dynamics of High-Speed Transport Systems
Authors: Кравец, Виктор Владимирович
Кравець, Віктор Володимирович
Kravets, Viktor V.
Кравец, Тамила Викторовна
Кравець, Таміла Вікторівна
Kravets, Tamila V.
Кравец, Владимир Викторович
Кравець, Володимир Вікторович
Kravets, Vladimir V.
Keywords: транспортні системи
кватерніони матриці
динаміка
транспортные системы
кватернионные матрицы
динамика
transport systems
quaternionic matrix
dynamics
КТМЕХ
Issue Date: 2009
Publisher: Днепропетровский национальный университет железнодорожного транспорта имени академика В. Лазаряна, Днепропетровск
Citation: Кравец, В. В. Кватернионные матрицы в нелинейной динамике скоростных транспортных систем / В. В. Кравец, В. В. Кравец, Т. В. Кравец // Вісн. Дніпропетр. нац. ун-ту залізничн. трансп. ім. акад. В. Лазаряна. – Дніпропетровськ, 2009. – Вип. 30. – С. 155–160.
Abstract: UK: Наведено систему чотирьох кватерніонних матриць для подання основних залежностей теорії кінцевого повороту, кінематики й нелінійної динаміки асиметричного твердого тіла в тривимірному просторі. Застосвавши рівняння у формі Ейлера-Лагранжа й систему чотирьох кватерніонних матриць, побудована блочно-матрична модель нелінійної динаміки вільного асиметричного твердого тіла в тривимірному просторі. Одержані результати апробовані. Запропоновані алгоритми безпосередньо адаптовані до обчислювального експерименту.
RU: Приведена система четырех кватернионных матриц для представления основных зависимостей теории конечного поворота, кинематики и нелинейной динамики асимметричного твердого тела в трехмерном пространстве. Применив уравнения в форме Эйлера-Лагранжа и систему четырех кватернионных матриц, построена блочно-матричная модель нелинейной динамики свободного асимметричного твердого тела в трехмерном пространстве. Полученные результаты апробированы. Предложенные алгоритмы непосредственно адаптированы к вычислительному эксперименту.
EN: The system of four quaternion matrices for presentation of main relationships of the theory of final rotation, kinematics and nonlinear dynamics of an asymmetric solid body in a three-dimensional space is presented. By means of application of equations in the form of Euler-Lagrange and the system of four quaternion matrices, the block-matrix model of nonlinear dynamics of a free asymmetric solid body in a three-dimensional space is built. The results obtained are approved. The offered algorithms are adapted directly to computing experiment.
URI: http://eadnurt.diit.edu.ua:82/jspui/handle/123456789/1064
http://stp.diit.edu.ua/article/view/14622/12401
http://stp.diit.edu.ua/article/view/14622
ISSN: 2307–3489 (Print)
2307–6666 (Online)
Appears in Collections:Випуск 30
Статті КТМЕХ

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
v30DIIT_27.pdf136,1 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.