Please use this identifier to cite or link to this item: http://eadnurt.diit.edu.ua/jspui/handle/123456789/1064
Title: Кватернионные матрицы в нелинейной динамике скоростных транспортных систем
Other Titles: Кватерніони матриці в нелінійній динаміці швидкісних транспортних систем
Quaternion Matrix in The Nonlinear Dynamics of High-Speed Transport Systems
Authors: Кравец, Виктор Владимирович
Кравець, Віктор Володимирович
Kravets, Viktor V.
Кравец, Тамила Викторовна
Кравець, Таміла Вікторівна
Kravets, Tamila V.
Кравец, Владимир Викторович
Кравець, Володимир Вікторович
Kravets, Vladimir V.
Keywords: КТМЕХ
транспортные системы
транспортні системи
transport systems
кватернионные матрицы
кватерніони матриці
quaternionic matrix
динамика
динаміка
dynamics
Issue Date: 2009
Publisher: ДНУЗТ
Abstract: RU: Приведена система четырех кватернионных матриц для представления основных зависимостей теории конечного поворота, кинематики и нелинейной динамики асимметричного твердого тела в трехмерном пространстве. Применив уравнения в форме Эйлера-Лагранжа и систему четырех кватернионных матриц, построена блочно-матричная модель нелинейной динамики свободного асимметричного твердого тела в трехмерном пространстве. Полученные результаты апробированы. Предложенные алгоритмы непосредственно адаптированы к вычислительному эксперименту.
UK: Наведено систему чотирьох кватерніонних матриць для подання основних залежностей теорії кінцевого повороту, кінематики й нелінійної динаміки асиметричного твердого тіла в тривимірному просторі. Застосвавши рівняння у формі Ейлера-Лагранжа й систему чотирьох кватерніонних матриць, побудована блочно-матрична модель нелінійної динаміки вільного асиметричного твердого тіла в тривимірному просторі. Одержані результати апробовані. Запропоновані алгоритми безпосередньо адаптовані до обчислювального експерименту.
EN: The system of four quaternion matrices for presentation of main relationships of the theory of final rotation, kinematics and nonlinear dynamics of an asymmetric solid body in a three-dimensional space is presented. By means of application of equations in the form of Euler-Lagrange and the system of four quaternion matrices, the block-matrix model of nonlinear dynamics of a free asymmetric solid body in a three-dimensional space is built. The results obtained are approved. The offered algorithms are adapted directly to computing experiment.
Description: Кравец, В. В. Кватернионные матрицы в нелинейной динамике скоростных транспортных систем / В. В. Кравец, В. В. Кравец, Т. В. Кравец // Вісн. Дніпропетр. нац. ун-ту залізничн. трансп. ім. акад. В. Лазаряна. — Дніпропетровськ, 2009. — Вип. 30. — С. 155—160.
URI: http://eadnurt.diit.edu.ua:82/jspui/handle/123456789/1064
http://eadnurt.diit.edu.ua/bitstream/123456789/1064/1/v30DIIT_27.pdf
Appears in Collections:Випуск 30
Статті КТМЕХ

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
v30DIIT_27.pdf136,1 kBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.