Please use this identifier to cite or link to this item:
http://eadnurt.diit.edu.ua/jspui/handle/123456789/1064
Title: | Кватернионные матрицы в нелинейной динамике скоростных транспортных систем |
Other Titles: | Кватерніони матриці в нелінійній динаміці швидкісних транспортних систем Quaternion Matrix in The Nonlinear Dynamics of High-Speed Transport Systems |
Authors: | Кравец, Виктор Владимирович Кравець, Віктор Володимирович Kravets, Viktor V. Кравец, Тамила Викторовна Кравець, Таміла Вікторівна Kravets, Tamila V. Кравец, Владимир Викторович Кравець, Володимир Вікторович Kravets, Vladimir V. |
Keywords: | транспортні системи кватерніони матриці динаміка транспортные системы кватернионные матрицы динамика transport systems quaternionic matrix dynamics КТМЕХ |
Issue Date: | 2009 |
Publisher: | Днепропетровский национальный университет железнодорожного транспорта имени академика В. Лазаряна, Днепропетровск |
Citation: | Кравец, В. В. Кватернионные матрицы в нелинейной динамике скоростных транспортных систем / В. В. Кравец, В. В. Кравец, Т. В. Кравец // Вісн. Дніпропетр. нац. ун-ту залізничн. трансп. ім. акад. В. Лазаряна. – Дніпропетровськ, 2009. – Вип. 30. – С. 155–160. |
Abstract: | UK: Наведено систему чотирьох кватерніонних матриць для подання основних залежностей теорії кінцевого повороту, кінематики й нелінійної динаміки асиметричного твердого тіла в тривимірному просторі. Застосвавши рівняння у формі Ейлера-Лагранжа й систему чотирьох кватерніонних матриць, побудована блочно-матрична модель нелінійної динаміки вільного асиметричного твердого тіла в тривимірному просторі. Одержані результати апробовані. Запропоновані алгоритми безпосередньо адаптовані до обчислювального експерименту. RU: Приведена система четырех кватернионных матриц для представления основных зависимостей теории конечного поворота, кинематики и нелинейной динамики асимметричного твердого тела в трехмерном пространстве. Применив уравнения в форме Эйлера-Лагранжа и систему четырех кватернионных матриц, построена блочно-матричная модель нелинейной динамики свободного асимметричного твердого тела в трехмерном пространстве. Полученные результаты апробированы. Предложенные алгоритмы непосредственно адаптированы к вычислительному эксперименту. EN: The system of four quaternion matrices for presentation of main relationships of the theory of final rotation, kinematics and nonlinear dynamics of an asymmetric solid body in a three-dimensional space is presented. By means of application of equations in the form of Euler-Lagrange and the system of four quaternion matrices, the block-matrix model of nonlinear dynamics of a free asymmetric solid body in a three-dimensional space is built. The results obtained are approved. The offered algorithms are adapted directly to computing experiment. |
URI: | http://eadnurt.diit.edu.ua:82/jspui/handle/123456789/1064 http://stp.diit.edu.ua/article/view/14622/12401 http://stp.diit.edu.ua/article/view/14622 |
ISSN: | 2307–3489 (Print) 2307–6666 (Online) |
Appears in Collections: | Випуск 30 Статті КТМЕХ |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
v30DIIT_27.pdf | 136,1 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.