Dynamic Design of Ground Transport With the Help of Computational Experiment

Loading...
Thumbnail Image
Date
2015
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Magnolithe GmbH, Sankt Lorenzen, Austria
Abstract
EN: Objectives of ground transport (motor transport vehicle) have been considered. Mathematical model of nonlinear dynamics in spatial motion of asymmetric carriage in the form of Euler-Lagrange equations represented as symmetrical block structure in quaternion matrices has been developed. Kinematic equations and partition matrices of external action in which Rodrigues-Hamilton parameters have been applied describe quaternionic matrices.
UK: Розглядаються задачі динамічного проектування наземного транспорту (автомобіля). Складаються математичні моделі нелінійної динаміки асиметричного екіпажу у просторовому русі у формі рівнянь Ейлера-Лагранжа, які представлені у кватерніонних матрицях, та мають симетричну блочно-матричну структуру. Кватерніонними матрицями представлені кінематичні рівняння та блочні матриці зовнішніх впливів, де використовувались параметри Родріга-Гамільтона.
RU: Рассматриваются задачи динамического проектирования наземного транспорта (автомобиля). Составляется математическая модель нелинейной динамики в пространственном движении асимметричного экипажа в форме уравнений Эйлера-Лагранжа, представленных в кватернионных матрицах симметричной блочной структурой. Кватернионными матрицами представлены кинематические уравнения и блочные матрицы внешних воздействий, где применены параметры Родрига-Гамильтона.
Description
Keywords
dynamic design, computational experiment, mathematical model, Euler-Lagrange equations, quaternion matrices, quasivelocities, Rodrigues-Hamilton parameters, Rodrigues-Hamilton parameters, обчислювальний експеримент, математична модель, рівняння Ейлера-Лагранжа, кватерніонні матриці, квазішвидкості, параметри Родріга-Гамільтона, динамическое проектирование, вычислительный експеримент, математическая модель, уравнения Эйлера-Лагранжа, кватернионные матрицы, квазискорости, параметры Родрига-Гамильтона, КТМЕХ
Citation
Dynamic design of ground transport with the help of computational experiment: [препринт] / V. V. Kravets, K. Bas, T. V. Kravets, L. Tokar // Mechanics, Materials Science & Engineering Journal. — 2015. — Vol. 1. — С. 105—111.